Hvaðan feril hreyfingu?

einhver hreyfing líkamans getur verið lýst, ef það er leið til að ákvarða stöðu sína í rúmi á hverju augnabliki. Til að gera þetta, þú þarft að hafa líkama af tilvísun (að vita um önnur efni, munum við íhuga för hans), auk þess að koma fyrir sig eins og við lýsa þessari hreyfingu.

Þar sem líkaminn hefur mál (þ.e. einhverju leyti í rúm), við þurfum að ákveða í hvaða tilvikum getum við vanrækslu þá og fylgja ekki hreyfingu hvern punkt. Þetta er hægt í tveimur tilvikum: ef líkaminn hreyfist þannig að allar beinar línur dregnar í það, að færa samsíða sig (þetta hreyfing er kallað framsækin), og ef stærð líkamans hvað varðar vandamálinu má vanrækt (talinn líkamsþyngdarstuðuls lið). Þetta gerist ef leið ferðast um líkamann mörgum sinnum meiri en líkamlegt stærð hennar.

Sjálfgefnu líkami aflfræði er tekin upp sem efni tímapunkti nema annað sé tekið fram.

hreyfing lína bendir í rúm - á braut hreyfingu. Hvað er það? Hugmyndin um "braut", eins og skilgreint er Aflfræði, felur í sér safn af öllum ákvæðum, stöðugt uppteknum efni punkt í rúm.

Til að ákvarða stöðu, sem occupies pláss í massa lið á hverjum tíma, að nota hugtakið radíus vektor eða hnitakerfi. Gildin fyrir hnit x, y, z lýsa stig í sér línulega uppröðun í hlutfalli við viðkomandi ása. Formúla Breytingar á þessum hnitum (eða á þeim stað sem radíus vektor), og eru með formúluna: sem er ákvarðað með því að leið hennar á hreyfingu.

Þar sem hreyfing er ekki aðeins í rúm en einnig í tíma, því Þriðji þáttur hinna-viðmiðunarkerfinu - fyrir þann tíma-mælitækis (klukku eða skeiðklukku). Í samsettri meðferð með hnitakerfi og byrjun (grind líkamsþyngdar) þeir mynda viðkomandi "setja" til að lýsa hreyfingu lið okkar efni.

Let the hreyfing leið er að hring með upphaf á stað sem fellur M1 sem hnit x1, y1 og Z1, og endapunkt í m2 (hnit X2, Y2, Z2). Fjarlægðin að efni fer í gegnum punkt braut (ARC lengd | M1M2 |) hennar verður kallaður lengd braut. Þetta er scalar gildi.

Ef við drögum frá benda til að benda M1 M2 beint strik (vigur) r, þá mun það vera kallað hreyfing efnislegum lið. Þessi hugmynd - ekki eins að hugtakið leiðinni. Slóðin og færa atriði saman aðeins um að ræða hreyfingu í beinni línu.

The Kinematic lögmál hreyfingu (eða aðferð til að ákvarða hnit hennar á hverjum tíma) er fall af tíma og getur verið í formi greiningu virka samræma eða radíus vektor úr breytu t, gefur til kynna tímann hreyfingu. Það er hægt að sýna með formúlunni í formi töflu eða sem grafi.

Þegar samræmdu hreyfing það er svo sem a hlutur eins hraða efni lið. Hraði er hafður á fjárhæð tilfærslu á ferð. Ef braut - beint, en líkaminn er að flytja ójafnt, þ.e. á mismunandi hraða á mismunandi köflum leið, þá getum við talað um .. meðalhraða.

Í aflfræði, hreyfing er talin öðruvísi - einsleitt rectilinear, undantekningarlaust flýta rectilinear og samræmdu meðfram ummál.

Upplýsingar um vélrænni hreyfingu miðað hreyfingu getur talist í tveimur eða fleiri hnitakerfi, sem sum hver eru í kyrrstöðu, aðrir eru farsíma. Til dæmis, ökutæki er ekið á vegi með tilliti til að ganga á það sem gangandi (fast lið), sem sjálfur flytur miðað við vaxandi tré í veginum (fastan punkt af tilvísun). Í þessu tilviki er líkaminn hraði (ökutæki) mun samanstanda af tveimur hraða - hraða miðað við hennar fyrsta - Mobility - kerfi (fótgangandi) og hraða gangandi með tilliti til kyrrstöðu (tré).