Servo - hvað er það? Fyrirkomulag, uppsetningu og rekstur actuator

Margir spyrja: servó - hvað er það? Classical Servo uppbygging felur í sér mótor, staðsetningaraðferð skynjara og þriggja hringrásar stjórneiningin kerfi (reglu stöðu, hraða og núverandi).

Orðið "servó" er Latin uppruna "Servus", bókstaflega þýtt sem "þræll", "aðstoðarmaður", "sendanda".

Verkfræði Tækið iðnaður virkað sem hjálpartæki hluti (fóður ökuferð í vél tól, vélmenni, o.fl.). Hins vegar er ástandið hefur breyst núna, og megintilgangur actuator liggur í framkvæmd servos.

Set servó er réttlætanlegt í tilviki þegar hefðbundnar Inverters stjórna nákvæmni nægilega.

Notkun hágæða hljóðfæri ætti að vera í búnaði, a hár láréttur flötur af flutningur.

Í þessari grein sem þú munt læra óður í the servo hvað það er og hvernig það virkar.

Svæði notkun tækisins

Í heiminum í dag þar sem sjálfvirkni hefur tekið sterka stöðu á öllum sviðum verkfræði, hönnun leiðum umtalsvert samræmdu. Á sama tíma að samþætta nútímaleg einstaka diska.

Til þess að átta sig á servó hvað það er, þá ættir þú að vita umfang tækisins.

Tækin innihalda nákvæmni hönnun skemmtiferðaskip í iðnaðar vélmenni og vélar með mikilli nákvæmni. Þeir eru festir á bora búnað, ýmis kerfi og ferli aðstoðarstörfum flutninga.

Mest notað tæki fundust á eftirfarandi sviðum:

• pappír framleiðslu og pökkun;
• framleiðslu úr málmplötu;
• obrabatyvanii efni;
• Framleiðsla á farartækjum;
• viður iðnaður ;
• framleiðslu á byggingarefni.

Servo á bíl skottinu

Það eru margar gerðir af Mótorar fyrir vél stígvél frá mismunandi framleiðendum. Íhuga virkni tækis, svo sem actuator stígvél frá "Avtozebra" innlenda framleiðendur. Tækið er hannað fyrir rússneska bíla, en ekki eingöngu. Til dæmis, er hægt að nota í bílnum "Reno Logan".

Samkvæmt notenda, þetta hönnun býður upp á þægindi. Það gerir þér þægindi af bíl, til að framkvæma opnun og lokun á skottinu.

Tækið er stjórnað af hnappa sett í ökutækið innri eða í lykill fob merkjasendingar.

Ástæðan fyrir almennri notkun tækisins

Ástæðan fyrir tíð notkun Aflgjafar eru:

• möguleiki á stjórn, sem einkennist af mikilli nákvæmni og stöðugur rekstur;
• Fjölbreytt hraðastjórn;
• hár láréttur flötur ónæmis fyrir truflunum;
• lítil stærð og massa búnaðarins, allt.

Meginreglan um rekstur actuator

Hvernig virkar tækið? Servo, er reglan um rekstur byggir á endurgjöf frá einum eða fleiri altæka merki, lagar hlut. Output sýna tæki er inntak, þar sem það er samanburður með akstur aðgerð.

Lögun af the vélbúnaður

servo tæki hefur tvö helstu eiginleika:

• getu til að auka getu;
• viðbrögð gagnaflutning hugbúnaður.

Mögnun er og nauðsynlegt er til, til þess að réttur útgangur orkan er mjög mikil (sem koma frá ytri varmagjafa) og á inntakshluta gengi hennar er hverfandi.

Feedback - er enginn annar en lokuð lykkja rafrásir, þar sem merki eru ekki samsvarandi við inntak og úttak. Þetta ferli er notuð til að stjórna.

Þess vegna niðurstöðu að í beinu slóð átt er orkan sendandi, og í gagnstæða átt - sendandi upplýsinga sem nauðsynlegt er til að stjórna nákvæmni.

Næring og tengi tæki pinout

Servó Meginreglan um rekstur gildir í útvarp-stjórnandi stillingar, venjulega hefur þrjú leiðara:

1. Merkja. Á það eru sendar stjórn púls. Venjulega, vírinn er lituð hvítt, gult eða rautt.
2. Brjósti. máttur vexti á bilinu frá 4.8 til 6 V. Þetta er oft rauður vír.
3. Ground. Vír svartur eða brúnn.

Mál diska

Samkvæmt mál einingarinnar er skipt í þrjá flokka:

• microactuators;
• Standard breyting;
• Stór tæki.

Það eru Mótorar og aðrar vísbendingar um stærð, en umfram tegundir reikningur fyrir 95% af öllum tækjum.

Helstu eiginleikar vörunnar

mótorinn vinnu einkennist af tveimur helstu þáttum: snúningshraða og fyrirhöfn á bol. Fyrsta gildi er mælikvarði á tíma, sem er mæld í sekúndum. Er mæld með valdi í kg / cm, það er, á hvaða stigi viðleitni til að þróa aðferðir frá miðju snúningi.

Almennt, þetta breytu er háð aðal áfangastað tækinu, og aðeins þá fjöldi gír gírkassa og íhluta sem notuð eru í búnaðinum.

Eins og áður hefur komið fram, nú framleiða kerfi sem starfa á vísitölu spennu 4,8-6 V. Í flestum tilvikum, talan er 6 V. Hins vegar eru ekki allir gerðir hannað fyrir a breiður svið af spennu. Stundum servo mótor er í gangi aðeins á 4.8 V eða einungis 6 (síðustu stillingu framleitt mjög sjaldan).

Analog og stafræn breytingar

Fyrir nokkrum árum síðan, allir servó hringrás væri hliðstæðum. Nú og stafræna hönnun. Hver er munurinn á starfi þeirra? Snúum okkur að opinbera upplýsingar.

Frá Futaba fyrirtæki í skýrslunni að síðasta áratug servos stáli víkja meira góðri tæknilegri framkvæmd en áður og einnig smæð, hár-hraði og vísitala torsion þáttum.

Last þroskastigi - tilkomu tækja á stafrænu grunni. Þessar einingar hafa yfirburði, jafnvel á mótorum safnari tegund. Enda þótt there ert sumir downsides.

Út á óaðgreinanlegur hliðstæðum og stafrænn tæki. Mismunur er einungis skráð á móðurborðinu tæki. Í stað spilapeninga á stafræna örgjörvi eining má greina móttökutæki merki. Hann stýrir mótor.

Algjörlega rangt að segja að hliðstæðum og stafrænn breytingar er í grundvallaratriðum öðruvísi í rekstri. Þau kunna að hafa sömu hreyfla, vélar og potentiometers (breyta resistors).

The aðalæð mismunur er aðferð vinnslu komandi móttakara merki og vél stjórn. Í báðum servo vald er til staðar með sama útvarp merki.

Þannig verður það ljóst, servo, hvað er það?

Í grundvallaratriðum verklag byggður á hliðstæðum breytingum

Sú byggður á hliðstæðum merki er sambærilegt aðlögun á núverandi stöðu servomotor, þá mótor fer inn í magnara, sem veldur hreyfingu á mótor í fyrirfram ákveðinni stöðu í smið ferli tíðni er 50 sinnum á sekúndu. Þetta er lágmarks hlutfall af viðbragðstíma. Ef þú halla handfangið á sendinum, þá servó mun byrja að slá stutt púlsum, bil á milli þeirra verður jafn 20 m / sek. Milli púls ekkert fer inn í vél, og áhrif utan frá getur breytt virkni búnaðarins í hvaða átt sem er. Þetta tímabil er kallað "Dead Zone".

Meginreglan um rekstur stafræna hönnun

Stafræn tæki nota sérstaka örgjörva sem starfar á háum tíðnum. Það ferli á móttakara merki, og sendir stjórn púls á mótor með tíðni vísir 300 sinnum á sekúndu. Þar sem tíðni er verulega hærri, og hvarfið er miklu hraðar og heldur stöðu betur. Þetta er ákjósanlegur centering og hár torsion. Hins vegar að þessi aðferð krefst mikið af orku, svo að rafhlaðan er notað í flaumi kerfi, í þessari hönnun mun keyra niður hraðar.

Þó allir notendur sem hafa einu sinni frammi fyrir stafræna líkan, sagði að munurinn hennar með hliðstæðum hönnun svo mikið að þeir myndu aldrei endast lengur neytt.

niðurstaða

Val þitt mun vera stafrænar hliðstæða, ef þú þarft:

• á háu stigi upplausn ;
• Lágmarksfjöldi "dauðum svæðum";
• nákvæmlega hversu staða;
• Mikil viðbrögð við stjórn;
• invariable afl á skaftið á snúningi;
• meiri orku.

Nú þegar þú veist hvað mótorinn og hvernig á að nota það.