Hand-armur með eigin höndum: hvernig á að gera?

Við munum líta á hvernig á að gera vélfærafræði armur með eigin höndum, að iðnhönnun. Fyrst að verða fyrir áhrifum af almennum spurningum, þá niðurstaðan af tæknilegu eiginleika, upplýsingar, og við lok og byggja sig.

Almennt, og almennt

The sköpun af þessu tæki í heild ætti ekki að valda neinum vandræðum. Þú þarft að hugsa um gæði aðeins mögulegt vélrænum hreyfingum, það verður erfitt að framkvæma frá líkamlegum sjónarmiði, að hönd-armur uppfylla verkefni sín.

upplýsingar leiða

Í sýni úr að meðhöndla með breytum af lengd / hæð / breidd 228/380/160 mm í sömu röð. Þyngd vélfærafræði armur með eigin höndum gerð, verða um 1 kíló. Til að stjórna hlerunarbúnað fjarstýringu. Áætlaða byggja sinn með reynslu - um 6-8 klukkustundir. Ef það er ekki hægt að taka daga, vikur og með connivance og mánuðum handar- armur var safnað. Með höndum og einn í slíkum tilvikum er nauðsynlegt að gera nema fyrir eigin hagsmunum sínum. Fyrir hreyfingu hlutar notaðir safnari Motors. Pútt nóg áreynsla, getur þú gera a tæki sem verður snúið 360 gráður. Einnig, til þæginda, í viðbót við stöðluðu tæki svo sem eins og lóða járn og lóðmálmur, það er nauðsynlegt að selja upp á:

1. Snipe tangir.
2. Side skeri.
3. Phillips skrúfjárn.
4. Með 4 rafhlöður af gerð D.

Fjarstýring getur orðið að veruleika með fjarstýringu með hnöppunum og microcontroller. Ef þú vilt gera a þráðlausa fjarstýringar og stjórn aðgerða þarf að hönd-manipulator. Sem mun aðeins tæki (þétta, viðnám, smári) eru nauðsynleg sem fæðubótarefni sem vilja stöðugleika kerfi og send yfir það í viðkomandi tímapunktum þarf núverandi gildi.

litlir hlutar

Til að stilla fjölda snúninga á hjólum, hægt að nota umskipti. Þeir munu gera hreyfingu hreyfiarminum slétt.

Það er einnig nauðsynlegt að gæta þess að vír flækja ekki för hennar. Verður best leiðina þá í uppbyggingu. Og það er hægt að gera allt að utan, en slík nálgun mun spara tíma, en gæti hugsanlega leitt til erfiðleika í að færa einstakar einingar eða allt tæki. Og nú: hvernig á að gera krana?

Byggja á almennum

Nú erum við að halda áfram beint að sköpun vélfærafræði handlegg. Við byrjum með basa. Það er nauðsynlegt að veita möguleika til að snúa tækinu á öllum hliðum. Góð lausn væri að staðsetningu hennar á diski vettvang, sem er snúið með einni mótor. Þannig að það er hægt að snúa í báðar áttir, það eru tveir valkostir:

1. Set tvær vélar. Hver þeirra mun vera ábyrgur fyrir aftur í ákveðna átt. Þegar maður er að vinna, hitt er í stöðu hvíld.
2. Setja eina vél til kerfi, sem myndi gera það snýst í báðar áttir.

Hver af þeim valkostum sem þú velur fer algjörlega á þér. Næst er helsta uppbyggingu. tveir "sameiginlega" er nauðsynlegt fyrir the þægindi af vinnu. Fest við vettvang verður að vera fær um að beygja í mismunandi áttir, sem er leyst með því að vél, sett á grunn þess. Eitt eða fleiri par ætti að vera komið á vefnum á olnboga beygja til gripping hlutans er hægt að færa meðfram lárétta og lóðrétta línur í hnitakerfi. Næst, ef þú vilt fá hámarks mögulegt, getur þú sett aðra vél í stað úlnlið. Næst mest þörf, án þess að það sé ekki vélfærafræði armur. sínar hendur til að gera handtaka tæki sjálft. Hér eru margar útfærslur. Þú getur gefið þjórfé af tveimur af vinsælustu:

1. Aðeins notað tvo fingur til að samtímis þjappa og loftþrýstingi mótmæla myndatökunni. Það er einfaldasta framkvæmd, sem þó yfirleitt ekki hrósa mikið farmur.
2. Búið frumgerð af mannshendi. Þá fyrir alla fingur er hægt að nota af einum mótor, sem er falt / razgib hrint í framkvæmd. En þú getur gert og hönnun erfiðara. Þannig er hægt að tengja hvern fingur á vél og stjórna þeim sérstaklega.

Frekari enn ógert fjarlægur, með aðstoð sem mun hafa áhrif á einstakar vélar og hraða vinnu sína. Og þú getur byrjað að gera tilraunir með vélfærafræði handlegg, með eigin höndum gert.

Möguleg aðaldráttum skoðanir leiða

Hand-armur með eigin höndum afla nægur tækifæri til skapandi vangaveltur. Því veitt þér nokkrar framtíðina sem hægt er að taka sem grundvöll til að búa til eigin tæki svo þinn tilgangur.

Allir kerfi leggja manipulator er hægt að bæta.

niðurstaða

Mikilvægt í vélfærafræði er að það er nánast engar hömlur á starfræna framför. Svo ef þú vilt búa til listaverk er ekki erfitt. Að tala um mögulegar leiðir til að bæta enn frekar, það skal tekið fram krana. eigin hendur til að gera slíkt tæki er ekki erfitt, á sama tíma sem það mun leyfa að venja börn til skapandi vinnu, vísindi og smíði. Og það aftur getur jákvæð áhrif á framtíð líf sitt. Það er erfitt að gera krana með eigin höndum? Það er ekki eins erfið eins og það kann að virðast við fyrstu sýn. Er það þarf að vera umhugað um tilvist viðbótar smáatriði eins reipi og hjól, sem það mun snúast.