RS-485 tengingu og stjórna

RS-485 er staðall sem var fyrst samþykkt í Electronic Industries Association. Hingað þessum staðli er fjallað um rafmagns eiginleika hvers kyns móttakara og sendandi notað í ýmsum jafnvægi stafrænum kerfum.

Hvað er það?

Meðal sérfræðinga RS-485 er nokkuð vinsælt nafn tengi, sem er mikið notað í ýmsum kerfum iðnaðarferli stjórna til að tengja nokkur stýringar auk margs konar önnur tæki á milli þeirra. The aðalæð mismunur á milli tengi á minnst algengar RS-232 er að það er kveðið á um sameiningu á sama tíma á nokkrum tegundum af búnaði.

Notkun RS-485 er veitt af hár-hraði miðlun upplýsinga milli margra tækja í gegnum einn vír samskipti tengil í hálf-duplex ham. Það er mikið notað í nútíma iðnaði í því ferli PCS.

Bilið og hraði

Með þessum staðli er náð útsendingar upplýsingar á hraða allt að 10 Mbit / s, en hæsta mögulega svið verður beint ráðast á hraða sem gögn eru send. Þannig, til að tryggja Hámarks gagnahraði er hægt að senda ekki meira en 120 m, en á hraða 100 kbit / s upplýsingum er útvarpað meira en 1200 metra.

Fjöldi sameina tæki

Fjöldi tækja sem getur sameinað RS-485 tengi verður beint ráðast á hvaða tæki er notað talstöðvar. Hver sendandi er hannað fyrir samtímis eftirlit 32 með stöðluðum móttakara, en það ætti að vera ljóst að það eru móttakara, inntak viðnám er 50%, 25% eða jafnvel minni hluti staðalsins, og ef notkun á slíkum búnaði heildarfjölda tækja eykst í samræmi við það.

Tengi og samskiptareglur

RS-485 kapall er ekki staðlað nein ákveðin snið gögn ramma eða siðareglur. Í flestum tilvikum hagstæðar fyrir gögnin sem notuð eru eru nákvæmlega það sama ramma, sem notast við RS-232, það er að segja gögnunum, the gangsetja og stöðva bits, til jafns bitar, ef þörf krefur.

samskiptareglurnar vinna í flestum nútíma kerfum er framkvæmd á "meistara-þræll", það er, einhvers konar tæki á netinu er leiðandi og er gert ráð fyrir gengi beiðnina með því að senda frumkvæði meðal allra þræll tækja mismunandi rökrétt heimilisföng. Vinsælasta siðareglur í dag er Modbus RTU.

Það er athyglisvert að RS-485 snúru hefur einnig nokkur ákveðna tegund af tengi eða lóðuð, það er, getur komið þvinga tengi, the DB9 og aðrir.

tenging

Oftast nota þetta viðmót mætir staðarneti, sem sameinar margar transceivers.

Framkvæmd RS-485 tengingu, þú þarft að skillfully sameina við hvert annað hringrás merki, almennt vísað til sem A og B. Í þessu tilviki er viðsnúningur er ekki svo hræðileg, einfaldlega tengd tæki mun ekki virka.

gagnlegar ábendingar

Notkun RS-485 tengi, ættir þú að taka tillit til nokkrar aðgerðir á verkum sínum:

• The ákjósanlegur umhverfi merkjasendingum - er með snúru brenglaður par.
• Snúran endar endilega að yfirgnæfa með hjálp sérhæfðar flugstöðinni resistors.
• Net, sem notar staðlaða eða USB RS-485, ætti að ryðja án greinum strætó Topology.
• Tækin verða að vera tengdur við snúru vír eins stutt og mögulegt er.

Í þessu tilviki er besta lausnin í því skyni að ryðja RS-485 tengi, - a brenglaður par, eins og það er mismunandi óverulega Parasitic merki geislun, og hefur mjög góða vörn gegn truflunum. Ef búnaðurinn virkar undir mjög miklum utanaðkomandi hávaða, það er betra að nota snúru, varið brenglaður par, ásamt hlífðar jörðu með snúru skjöld.

samningur

Með flugstöðinni viðnám staðlaðar eða USB RS-485 veitir fulla samræmingu á opnum enda snúruna línu á eftir alveg útiloka þann möguleika að merki íhugunar.

Standard viðnám viðnám er rétt einkennandi viðnám strengsins fyrir sig og þeim snúrur sem eru byggðar á brenglaður-pair kapall, í flestum tilvikum, er ákjósanlegri er um það bil 100-120 ohm. Til dæmis, nokkuð vinsælt í dag UTP-5 snúru, er víða notað í Ethernet lagningu ferli er einkennandi viðnám 100 ohm. Að öðrum valkostum snúru er hægt að nota og önnur kirkjudeild.

Resistors, ef nauðsyn krefur, er hægt að innsiglað á kapaltengil pins eru nú þegar í endanlegri tækinu. Sjaldan viðnám eru sett í tækið, þannig að tengingu viðnám er nauðsynlegt að setja upp stökkvari. Í þessu tilfelli, ef gert af tækinu alveg rassoglasovyvaetsya línu. Og í því skyni að tryggja eðlilega starfsemi af the hvíla af the kerfi, þú þarft að tengja samsvarandi hettu.

merki stigum

RS-485 notar hollt hringrás gögn útsendingar, það er, spenna stigum á merki línur A og B breytileg í stjórnarandstöðu.

Af nemanum skal kveðið á merki stigi 1,5 á fullu álagi, og ekki meira en 6 í tilviki þegar tækið er lausagangi. Spenna stigi er mælt mismikið miðað við hvert annað merki línu.

Þar sem móttökutækið er lágmarks fékk merki stigi í öllum tilvikum ætti að vera á vettvangi ekki minna en 200 mV.

tilfærslu

Í tilviki þegar það er engin merki á merki línur, lítilsháttar móti kemur, sem tryggir móttakara vörn gegn falskur jákvæður.

Sérfræðingar mæla með að framkvæma vega upp á móti örlítið stærri en 200 mV, þar sem þetta gildi er samsvarandi svæði unreliability standard input merki. Í þessu tilviki er A keðja er dreginn að jákvæðri stöng uppruna, en B keðja er dreginn að algengt.

dæmi

Í samræmi við viðkomandi tilfærslu og aflgjafa spenna útreikning er flutt kirkjudeildum resistors. Til dæmis, ef það er nauðsynlegt til að ná því vega upp á móti at 250 mV með því að nota the terminal viðnám sem _Rt = 120 ohm að heimildar hefur setja spennu með 12 V. Þar sem í þessu tilviki tveir viðnám sem eru tengdir í samsíða hvert öðru og eru algjörlega ekki taka tillit til álag á móttakaranum hlið, hlutdrægni núverandi er 0,0042 a, en alls viðnám hlutdrægni hringrás er 2857 ohm. R _séð í þessu tilfelli verður um 1400 ohm, þannig að þú þarft að velja einhverja næstu nafngift.

Dæmi væri 1,5 kohm viðnám er notaður, designed fyrir tilfærslu, auk utanaðkomandi viðnám til 12 volt. Að auki, í núverandi kerfi stjórnandi óframleiðslutengdra aflgjafa framleiðsla okkar, sem er akstur aðili í hluti keðjur.

Að sjálfsögðu eru mörg önnur útfærsla af hlutdrægni sem nota RS-485 converter og aðra þætti en í öllum tilvikum, að innleiða fyrirkomulag hlutdrægni hringrás, það er nauðsynlegt að taka tillit til þess að staður, sem mun veita það, verður reglulega leggja niður eða jafnvel endað það má alveg fjarlægja úr kerfinu.

Ef það er á móti, þá er hringrás getu A á alveg aðgerðalaus jákvæður gagnvart hringrás B, sem er viðmið þegar ný tæki er tengt við snúru vír án merkingar.

Það er rangt raflögn og röskun

Framkvæma ráðleggingunum hér að ofan gerir ráð fyrir eðlilega sendingu rafboð í mismunandi stig af the net, ef þau eru notuð sem grunnur til að RS-485 aðferðarlýsingu. Ef það er ekki uppfyllt að minnsta kosti sumum af þeim kröfum mun koma röskun. Mest áberandi röskun byrja að birtast í málinu, ef þau gögn hlutfall er meira en 1 Mbit / s, en í raun, jafnvel í tilfelli af lægri hraða er ekki mælt með að hunsa þessar tillögur, jafnvel ef netið er "bara góðra verka."

Hvernig á að forrita?

Á forritun, a fjölbreytni af forritum sem vinna með tæki með RS-485 klofning eða önnur tæki með þessu tengi, þú þarft að hafa í huga nokkur mikilvæg atriði. Hér þeir eru:

• Áður en þú byrjar að senda málið, þú þarft að endilega virkja sendandi. Þrátt fyrir þá staðreynd að samkvæmt ákveðnum heimildum, framsal heimilt fara fram strax eftir að snúa á mælum sumir sérfræðingar fyrstu hlé, sem á sínum tíma verður jafn hlutfall af einum ramma. Í þessu tilviki er rétt móttaka áætlunarinnar tíma til að fullu að bera kennsl skammvinn villur, og framkvæma eðlileg aðferð til að undirbúa sig fyrir síðari gögn móttöku.
• Eftir síðustu bæti af gögnum er gefið út, það er líka mælt með því að gera hlé áður aftengja RS-485 tæki. Einkum þetta er vegna þess að raðtengi stjórnandi oft samtímis viðbótar þeim tveimur skráir, fyrsta sem er samsíða aö inntakinu og er ætlað til að móttaka gögn, á meðan önnur Hliðraúttaki er notaður og fyrir raðnúmer framleiðsla. Allir trufla sendingu stjórnandi myndast í um er að ræða inntak skrá yfir eyðingu þegar þær hafa þegar verið veitt til vakt skrá, en hefur ekki enn verið gefin út. Það er af þessari ástæðu að eftir útvarpað er rofin, það er nauðsynlegt til að halda uppi ákveðinni hlé áður taka sendinn, sem ætti að vera löngu meiri en um það bil 0,5 bitum en rammanum. Til að framkvæma nákvæmari útreikninga mælt með því að skoða í smáatriðum tækniskjölin notuð af raðtengi stjórnandi.
• Þar sem sendandi, móttakandi og hugsanlega RS-485 breytir er tengdur einni línu, eiga símtól vilja skynja sem flytja fram með eigin sendi sína. Það gerist oft að í kerfi sem einkennast af handahófi aðgang að línu, þessi eiginleiki er notaður í því ferli að haka fyrir árekstra milli tveggja sendum. Í hefðbundnum kerfum starfa í samræmi við "herra-þræll", í að flytja ferli er mælt með því að fullu loka trufla frá móttakara.

Stillingar "strætó" sniði

Þetta viðmót gefur möguleika á að sameina tæki við stærð "strætó" þegar öll tæki saman með einni par af vír. Í þessu tilviki, samskipti línan er skylt samþykkt EOL resistors á báðum endum.

Til að tryggja samræmingu er sett fram í þessu tilfelli resistors sem einkennast af mótstöðu 620 ohm. Þeir eru alltaf sett á fyrsta og síðasta tæki tengt við línuna. Á hagkvæman mest nútíma tæki einnig til staðar inni í samsvarandi viðnám, sem getur mögulega falist í línu með því að setja jumpers á sérstöku hljóðfæri borð.

Þar sem sending ríkisins stökkvari upphaflega sett, það er nauðsynlegt í upphafi að fjarlægja þá úr öllum þeim tækjum, hver um sig, nema fyrsta og síðasta tengdur við línu. Endurvakans breytir líkanið S2000-PI fyrir hverja einstaka framleiðsla sem passa við viðnámið er kveikt með rofa, á meðan tækja S2000-COP og sem einkennist af C2000-K samlaga slíta viðnám, þar sem brú, nauðsynleg fyrir tengingu hennar er ekki til.

Til þess að tryggja lengri lína af samskiptum, það er mælt með að nota sérhæfð endurvarpa, sendar, búin með fullkomlega sjálfvirkt breytast átt.

The stillingar á "stjörnu" sniði

Allir útibú í RS-485 línur eru ekki æskilegt, því að í þessu tilfelli er nægilega sterkt merki röskun, en frá hagnýtu sjónarmiði, þeir geta komið í veg fyrir ef að það er lítið lengd greinum. Í þessu tilviki er það ekki þurfa uppsetningu á resistors á aðskildum greinum.

RS-485 dreifikerfi, sem er stjórnað af pallborð, og ef síðasta tækið tengt við sömu línu, en eru fóðraðir úr ýmsum áttum, þú þarft að sameina keðju 0 öll tæki og fjarlægur til að tryggja jöfnun möguleikum sínum. Ef þetta skilyrði er ekki uppfyllt, þá fjarstýring getur haft óstöðuga tengingu við tæki. Ef snúran er til að nota með nokkrum brenglaður pör vír, í þessu tilfelli fyrir hugsanlegri jöfnunarmarkið hringrás er hægt að nota alveg ókeypis par, ef þörf krefur. Meðal annars það einnig gefur möguleika á því að nota varið brenglaður par í því tilfelli að það er engin jörð flugvél.

Hvað ætti ég að íhuga?

Á hagkvæman mest núverandi sem fer í gegnum vír equipotential, það er nógu lítill, en í tilfelli 0 V tæki eða sjálfir aflgjafar eru tengd nokkrum staðbundnum rútur jarðtengingu spennuna milli mismunandi brautir 0V kann að vera nokkrir einingar, og í sumum tilvikum, jafnvel tugir volt, en núverandi flæða gegnum hugsanlega jöfnun hringrás getur verið nokkuð marktækur. Þetta er algengasta orsök þess að það er óstöðugt tengsl milli ytra og tæki, svo að þeir geta jafnvel ekki.

Það er af þessari ástæðu sem þú vilt að útiloka möguleikann á jörð hringrás 0 eða í mesta lagi, að jörð þessa keðju á einhverjum ákveðnum tímapunkti. Þú þarft einnig að íhuga þann möguleika að samtengingu milli 0 og keðja verndandi jarðar staðar í búnaði sem notaður er í OPS kerfinu.

Á stöðum, sem einkennist af alveg þungur raf umhverfi, gefur möguleika til að tengja net snúru í gegnum "varið brenglaður par". Í þessu tilviki, getur það verið til staðar neðri mörk bilsins, þar sem rýmd snúran er hærri.